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伺服电机在传动使用中的常见问题
汕头罗克自动化 / 2019-01-10
以下是伺服电机维修中心整理局部客户在伺服电机的传动使用时的常见问题：
问题一，我要做电机变频调速实验，普通电机可以实现变频调速吗？还是必须买变频电机？
解答：要做电机变频调速实验用普通的交流电机就行。直流电机也可以实现变频，例如现在的直流变频空调：其把工频交流电转换为直流电源，并送至功率模块，模块受微电脑送来的控制信号控制，和交流变频所不同的是模块输出受控的直流电源送至压缩机的直流电机，控制压缩机的排量，从而实现“变频调速”。
问题二，什么样的电机是交流变频电机啊？
解答：简单点说就是交流电机的控制中使用了变频技艺。交流变频电机实际上是一种靠调节交流电频率来调速的电机，调整交流电频率要靠变频器，电机本身不会变频，在很多请求不高的场合就是拿普通电机加变频器调速当交流变频电机使用。
问题三，电机加上变频调速器后有嗡嗡声是怎么回事？
解答：所说的”嗡”的声音，那是因为变频器输出波形载波频率引起的，通常如果你用的变频器是固定载波的话，此时电机发出的是尖叫，对人耳刺激比较大，那你可以经过调节载波频率（变频器技艺手册功能表里有这个功能参数）。载波频率越高声音越小，但载波越高的话此时电机就越容易发热。所以要按照发热程序和发出的声音一起考虑你所使用的载波频率，一般出厂时都是在额定电流下最合适的载波频率，一般情况下你不需要去改动他！而如果变频器用的是随机载波的话，那电机发出的”嗡”的声音将比较柔和，但声音一般会比固定载波的声音要好听点。呵呵（更容易让人接受），如果你不会接受的话，或者说你想静音运转的话，你也可以把载波频率向上调，调到满意为止。
问题四，解答一下电机起动时转速慢的原因？
解答：如果仅仅是起动时转速慢，起动后正常。或许是起动电容不匹配、或者是电机设计本来就是这样的（按照场所设计）、还有或许就是负载阻力过大等因素造成的起动时间过长。如果起动后转速还慢，或许是问题或许是电压不足、电容不匹配、转动阻力大等。
问题五，绕线型异步电机转子集电环的电刷怎样选择？
解答：首要按照电刷的工作条件是否满足电流密度（A/cm2）和集电环园周边缘的线速度（m/s）来确定。确定公式：①电刷载流量（A）=电刷电流密度（A/cm2）×电刷宽度L（cm）×电刷厚度b（cm）≥电机转子额定电流（A）；②集电环园周边缘的线速度（m/s）=电动机额定转速（r/m）/60（s）×集电环周长（m）≤电刷适用的限定范围（m/s）。其常用电刷有不墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷三种。使用中应注意经常检查电刷行动情况、电刷压力和磨损程度。电刷在刷握中要能上下自由行动，无卡阻。卡刷时把电刷两侧面在砂布上磨平即可。电刷的压力要按照电刷的品种和型号实行合适的调整。此刻附在刷握上的电刷压紧弹簧多属拉伸压缩弹簧，其压力随着电刷的磨损逐渐减小，故在电机运转过程中，其电刷压力应随时调整。
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问题六，请教60HZ的电机放在50HZ的电源上用，需要注意什么？
解答：这是由于电机的电流频率低于设计频率，要使其转动中产生的空载反电动势减小、空载电流增大，对电机造成损坏，因此就请求其空载电压降低了。在变频调速技艺中，电动机的频率和定子电压是同时改变的。即是频率下降，电压也要同时下降，电动机才不会过流，才会得到抱负的运转效果。
问题七，交流伺服电机可以用变频器控制吗？
解答：由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的：1、在速度控制和力矩控制的场合请求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反应信号构成闭环用变频实行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。2、在有严刻位置控制请求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应请求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百KW，甚至更高，伺服最大就几十KW。伺服的根本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要实行无级调速）。
问题八，调速电机能频繁起动吗？
解答：调速电动机能频繁发动，大家企业做调试用的电机都是调速电机，经常这样频繁发动，也没出现过怎么问题。不过能尽量减少频繁发动当然是最好了。不管怎么电机频繁发动次数多，对电机都会有损害。
问题九，请教高手怎么才能知道电机是△/Y接法？
解答：星形接法是三相绕组一端相连，另一端分别接三相电源，形状像字母“Y”；三角接法是三相绕组首尾相连，形成一个“△”形，三角形的顶端再接三相电源。它们的相电压不同，一般星形接法的电机额定电压是220V，三角接法的额定电压是380V。 接法在接线盒的盖板内外侧一般都会有标明，不同的接法对应不同的电源电压。
问题十，请教电机的极数对其选用有何影响？
解答：电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭距就越大；在选用电机时，您要考虑负载需要多大的起动扭距，比如象带负载起动的就比空载起动的需要扭距就大，如果是大功率大负载起动，还要考虑降压发动（或星三角发动）；至于在决定了电机极对数后和负载的转速匹配问题，则可考虑用不同直径的皮带轮来传动或用变速齿轮（齿轮箱）来匹配。如果由于决定了电机极对数后经过皮带或齿轮传动后达不到负载的功率请求，那就要考虑电机的使用功率问题了。
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