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伺服驱动器维修前需把握的七个技艺点
www.4858.com / 2018-11-06

     大家都知道伺服驱动器是控制伺服电机的常见控制器,但使用久了,各种报警故障常常另使用人员困惑,汕头罗克自动化伺服器维修中心指出,只要把握了七个伺服驱动器检修技巧,很多问题都会迎刃而解。

 
    伺服驱动器维修技巧一:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处置方法:可以用直流电压表检测观察。
 
    伺服驱动器维修技巧二:电机在一个方向上比另一个方向跑得快A.故障原因:无刷电机的相位搞错。
 
    处置方法:检测或查出正确的相位。
 
    B.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
 
    处置方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
    C.故障原因:偏差电位器位置不正确。
 
    处置方法:重新设定。
伺服驱动器维修前需把握的七个技艺点
 
    伺服驱动器维修技巧三:电机失速
 
    A.故障原因:速度反应的极性搞错。
 
    处置方法:
 
    a.  如果或许,将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.  如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
    c.  如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
 
    d.  如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
    B.故障原因:编码器速度反应时,编码器电源失电。
 
    处置方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
 
    伺服驱动器维修技巧四:LED灯是绿的,但是电机不动A.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
 
    处置方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
    B.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
    处置方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
    伺服驱动器维修技巧五:上电后, 驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于最小电压值请求。
 
    处置方法:检查并提高供电电压。
 
    伺服驱动器维修技巧六:当电机转动时,LED灯闪烁A.故障原因:HALL相位错误。
 
    处置方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
 
    B.故障原因:HALL传感器故障
 
    处置方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 
    伺服驱动器维修技巧七:LED灯始终保持红色
 
    故障原因:存在故障。
 
    处置方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
    经过上面的先容,希翼让更多伴侣懂得伺服器的故障检修技巧,如果大家对www.4858.com伺服的控制方式和维修方法等内涵感兴趣,欢迎分享内涵。

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