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AB伺服电机维修畅谈如何实现多伺服电机同步控制
www.4858.com / 2018-07-23

   AB伺服电机维修畅谈如何实现多伺服电机同步控制

AB伺服电机维修中心专业先容有关归纳考虑,本文的时钟同步筹划选用的是硬件时钟同步,各节点依据体系中指定的主时钟来调整它们的时钟,详细完结办法是:增补硬件时钟同步信号线CONCLK用来传输时刻同步信号,同步操控信号周期为2ms,以同步信号的上升沿作为同步点。

还有更多有关伺服电机维修体验时间常数的设置过程的相干文章内涵,有兴趣的可以实行详细阅读了解。

  操控器和AB伺服驱动器都配有CAN总线操控器SJA1000和收发器PCA82C250的通讯适配卡,经过连接在印刷机操控器上的CAN通讯适配卡,操控器能够方便、快速的与各AB伺服驱动器通讯,向各个AB伺服单元发送操控指令和方位给定指令,并实时取得各个AB伺服电机的情况信息,依照需求实时地对AB伺服参数实行修正,各个AB伺服单元也能够经过CAN总线及时的实行数据交换。 

  主站、从站同步信号电路图:上位机同步运动数据的产生

  本文针对传统的机械长轴印刷机同步操控体系,提议了以操控器为中心的现场总线操控体系,以CAN现场总线完结在操控器和AB伺服之间的通讯。

  同步操控体系图

  详细的时钟同步完结办法分为硬件时钟同步,同步报文授时同步和协议授时同步。

  快逻辑使命经过守时操控器8254来完结守时,守时周期为1毫秒。在履行过程中每一次采样周期都履行一次快逻辑使命,产生成同步运动数据。为了坚持各个从动轴相有关主轴的同步联络,树立运动参阅数据源来虚拟主轴运动情况。

  时钟同步机制:在分布式无轴传动同步操控体系中,需求各个印刷机组之间一致和谐地功课,所以各个机组有必要要有一致的时刻体系,以确保各个印刷机组和谐功课,完结印刷使命。

指令报文内涵包含方位指令值、逻辑接口信号输入,其间方位指令占用4个字节(32位),逻辑接口信号输入占用一个字节。逻辑接口信号输入包含驱动器使能、复位等指令。在反应报文中,包含AB伺服运转情况信息和毛病信息,通讯时序如图5

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