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伺服电机维修体验时间常数的设置过程
www.4858.com / 2018-07-18

 伺服电机维修体验时间常数的设置过程

伺服电机维修中心专门针对维护过程中出现的异常问题实行问题处置剖析,希翼对大家在伺服电机使用过程中的疑难杂症可以有用的处置,幸免出现不必要的问题。还有更多伺服电机维修分享有关不诸如此类型电机的功用方面的相干内涵,大家有兴趣的也可以点击连接到文章详细页面实行阅读,希翼能帮到大家,保藏www.4858.com实时更新伺服电机相干维修文章,敬请期待!

测验时,用一台低惯量测速发电机和待测电动机同轴刚性衔接并固定,按上图1所示接线。给电动机施加额外阶跃电压UN,电动机带动测速发电机一同旋转,直到转速安稳。在波形收集设备记载测速发电机的电压波形,从波形图上求出电压从零上升至稳态值的63.2%所用时刻,此即为机电时刻常数。

  tM——机电时刻常数,单位为s

  伺服电机机电时刻常数测验原理首要源于机电时刻常数的界说及电机动态理论,国标中推荐了起动电流法、操控电流法、测速机法和对拖法几种测验办法,下面本文就对几种测验办法的原理及操纵实行先容。

  02 操控电流法

  ua——电动机电枢电压,单位为伏特V

  电机空载制动时电流从最大值衰减到63.2%所用时刻就是机电时刻常数tM。测验时,将电机定子固定,电机轴上不加任何负载。对带励磁的电机激励绕组施加额外励磁,电枢绕组加额外电压,待电机转速安稳后,断开电枢绕组电压,立行将电枢绕组断路。用波形收集设备记载电机电枢绕组断路至电机停转过程中操控电流的完好波形,然后经过波形数据处置获取电机的时刻常数。

  式中:

  同起动电流法相似,可得出

  01 机电时刻常数Tme

  测速发电机空载时的输出电压与转速的关系式如下:

  电机空载起动时电流从最大值衰减到63.2%所用时刻就是机电时刻常数tM。测验时,将电机定子固定,电机轴上不加任何负载,对带励磁的电机激励绕组施加额外励磁,电枢绕组加额外阶跃电压,用波形收集设备记载电机加阶跃电压过程中起动电流的完好波形,然后经过波形数据处置获取电机的时刻常数。

  伺服电机的机电时刻常数包括电气时刻常数和机械时刻常数。在测验中要将电气时刻常数和机械时刻常数两者区别开来比较困难,加之电气时刻常数通常情况下比机械时刻常数小得多,在工程应用及测验中一般不去将它们分开。

  有关直流伺服电动机和沟通伺服电动机的具体计算办法,可用电机端电阻R,转动惯量Jm,反电势系数Ke,转矩常数KT等参数表明:

  Ra——电枢电阻,单位为欧姆Ω;

  ub——发电机电枢电压,单位为伏特V

  机电时刻常数是伺服电机在空载和额外励磁条件下,加以阶跃的额外操控电压,转速从零上升到空载转速的63.2%所需时刻。

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